模型分类
设计工具
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产品规格
| 产品型号 | GX10-B654S | |||
| 安装方式 | □: 台面安装 | W: 侧壁安装 | R: 吊顶安装 | |
| 臂长 | 第 1-2 轴臂 | 650 mm | ||
| 最大运动速度 | 第 1-2 关节 | 8800 mm/s | ||
| 第 3 关节 | 2350 mm/s | |||
| 第 4 关节 | 2400 °/s | |||
| 本体重量（不含线缆重） | 台面安装，吊顶安装：46 kg / 侧壁安装：51kg | |||
| 重复定位精度 | 第 1-2 关节 | ±0.025 mm | ||
| 第 3 关节 | ±0.010 mm | |||
| 第 4 关节 | ±0.005° | |||
| 最大运动范围 | 第 1 关节 | 台面安装：±152°，吊顶安装：±107°，侧壁安装：±107° | ||
| 第 2 关节 | 台面安装：±152.5°，吊顶安装/侧壁安装：±130° | |||
| 第 3 关节 | 180 mm : GX10-B**1S* 150 mm : GX10-B**1C*, P* 420 mm : GX10-B**4S* 390 mm : GX10-B**4C*, P* | |||
| 第 4 关节 | ±360° | |||
| 负载*1 | 额定值 | 5 kg | ||
| 最大值 | 10 kg | |||
| 标准循环时间*2 | 0.338秒 | |||
| 第 4 关节容许惯性力矩*3 | 额定值 | 0.02 kg·m2 | ||
| 最大值 | 0.25 kg·m2 | |||
| 第 3 关节顶压力 | 250 N | |||
| 用户线路接口 | D-sub 15 pin x1, 9 pin x1 | |||
| 用户气路接口 | ø4mm x2 , ø6mm x2 : 耐压 0.59 MPa (6 kgf/cm2) | |||
| 电源规格 | AC200-240 V 单相电 | |||
| 适用控制器 | RC700-E | |||
| 安装环境 | S: 标准(IP20), C: 洁净*4和防静电 ESD*5，P: 防护型(IP65) | |||
| 安全标准 | CE标志，UKCA标志，KC标志，NRTL标志 | |||
