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Epson GX10-B651S 爱普生 GX10 SCARA 机器人

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产品规格


产品型号GX10-B65□□□
安装方式: 台面安装W: 侧壁安装R: 吊顶安装
臂长第 1-2 轴臂650 mm
最大运动速度第 1-2 关节8800 mm/s
第 3 关节2350 mm/s
第 4 关节2400 °/s
本体重量(不含线缆重)台面安装,吊顶安装:46 kg / 侧壁安装:51kg
重复定位精度第 1-2 关节±0.025 mm
第 3 关节±0.010 mm
第 4 关节±0.005°
最大运动范围第 1 关节台面安装:±152°,吊顶安装:±107°,侧壁安装:±107°
第 2 关节台面安装:±152.5°,吊顶安装/侧壁安装:±130°
第 3 关节180 mm : GX10-B**1S*
150 mm : GX10-B**1C*, P*
420 mm : GX10-B**4S*
390 mm : GX10-B**4C*, P*
第 4 关节±360°
负载*1额定值5 kg
最大值10 kg
标准循环时间*20.338秒
第 4 关节容许惯性力矩*3额定值0.02 kg·m2
最大值0.25 kg·m2
第 3 关节顶压力250 N
用户线路接口D-sub 15 pin x1, 9 pin x1
用户气路接口ø4mm x2 , ø6mm x2 : 耐压 0.59 MPa (6 kgf/cm2)
电源规格AC200-240 V 单相电
适用控制器RC700-E
安装环境S: 标准(IP20), C: 洁净*4和防静电 ESD*5,P: 防护型(IP65)
安全标准CE标志,UKCA标志,KC标志,NRTL标志


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