图灵SCARA机器人 TR03-400S/TH
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| TR03-400S/TH |
| 负载 | 额定 | 3kg |
| 最大 | 5kg |
| 臂长 | 第1+第2机械臂 | 400mm |
| 第1机械臂 | 150mm |
| 第2机械臂 | 250mm |
| 重复定位精度 | J1/J2 | ±0.01mm |
| J3 | ±0.01mm |
| J4 | ±0.01° |
| 防护等级 | IP40 |
| 最大速度 | J1/J2 | 6280mm/s |
| J3 | 1000mm/s |
| J4 | 720°/s |
| 最大动作范围 | J1 | ±130° |
| J2 | ±138° |
| J3 | 150mm |
| J4 | ±360° |
| R轴允许惯性力矩 | 额定 | 0.005kg·m² |
| 最大 | 0.05kg·m² |
| 第3关节压入力 | 100N |
| 噪音级 | Laeq≤85dB(A) |
| 节拍时间 | 0.4s |
| 额定功率 | 0.7kw |
| 用户配线 | RVV10*0.2 |
| 用户配管 | 3*Φ4mm |
| 用户配电 | 单相AC220V-10%~+10% |
| 适用环境 | 运行环境温度 | 0~45°C |
| 环境湿度 | 10%~80%RH |
| 本体重量 | 16.8/17.9/19kg |
| 适用控制柜 | TRC4-A03 |
| 安装孔 | 184*130mm(4-Φ11mm) |
| 安装方式 | 台面安装 |
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