模型分类
设计工具
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| TR30-1840P | |||
| 额定负载 | 30kg | ||
| 臂长 | 1840mm | ||
| 重复定位精度 | ±0.08mm | ||
| 防护等级 | IP54 | ||
| 结构形式 | 垂直多关节串联结构 | ||
| 轴数 | 4 | ||
| 最大速度 | J1 | 200°/s | |
| J2 | 175°/s | ||
| J3 | 175°/s | ||
| J4 | 360°/s | ||
| 最大动作范围 | J1 | ±175° | |
| J2 | -35°~85° | ||
| J3 | -90°~70° | ||
| J4 | ±360° | ||
| 腕部允许最大惯量 | J4 | 1.5kgm² | |
| - | - | ||
| - | - | ||
| 额定功率 | 4.2kw | ||
| 用户配线 | RVV16*0.2 | ||
| 用户配管 | 2*Φ8mm | ||
| 用户配电 | 单相AC220V-10%~+10% | ||
| 适用环境 | 运行环境温度 | 0~45°C | |
| 环境湿度 | 10%~80%RH | ||
| 最大温度梯度 | 1.5°C/min | ||
| 本体重量 | 240kg | ||
| 适用控制柜 | TRC5-B06/TRC3-D06 | ||
| 安装方式 | 落地 | ||
