图灵桌面六轴机器人 TR10-1110B
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| TR10-1110B |
| 额定负载 | 10kg |
| 臂长 | 1110mm |
| 重复定位精度 | ±0.03mm |
| 防护等级 | IP54 |
| 结构形式 | 垂直多关节串联结构 |
| 轴数 | 6 |
| 最大速度 | J1 | 360°/s |
| J2 | 300°/s |
| J3 | 300°/s |
| J4 | 520°/s |
| J5 | 360°/s |
| J6 | 450°/s |
| 最大动作范围 | J1 | ±170° |
| J2 | -75°~100° |
| J3 | -120°~50° |
| J4 | ±160° |
| J5 | ±120° |
| J6 | ±360° |
| 腕部允许扭矩 | J4 | 21Nm |
| J5 | 21Nm |
| J6 | 10Nm |
| 腕部允许最大惯量 | J4 | 0.5kgm² |
| J5 | 0.5kgm² |
| J6 | 0.2kgm² |
| 额定功率 | 2.5kw |
| 用户配线 | RVV10*0.2 |
| 用户配管 | 2*Φ6mm |
| 用户配电 | 单相AC220V-10%~+10% |
| 适用环境 | 运行环境温度 | 0~45°C |
| 环境湿度 | 10%~80%RH |
| 最大温度梯度 | 1.5°C/min |
| 本体重量 | 55kg |
| 适用控制柜 | TRC4-A03 |
| 安装方式 | 落地 |
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